din cate am inteles ai urmatoarea problema:
Selecteaza mesh-ul, mergi la modify panel(ala langa create, e marcat cu rosu), selecteaza physics-ul da-i click pe plus ca sa-ti apara lista -> selecteaza vertex, cand selectezi vertexii de pe mesh o sa-ti afiseze cu albastru vertexii neatasati unu-i link, selecteaza vertexii care vre-i sa-i adaugi , da-i click pe "assign to link" si click pe segmentul la care vrei sa le atasezi( linia aia galbena...)
Poti sa folosesti si optiunea de "envelope" (gasesti acolo unde ai selectat vertex), e destul de intuitiv ce face...
Oricum, ca sa te scutesti de retusari din astea unde tot selectezi vetexi etc. cel mai bine iti faci biped-ul de dimensiunile dorite. Asta inainte sa dai initialize la pysique, selectezi panel-ul motion -> selectezi biped-ul, din panel activezi "figure mode" si iti dimensionezi biped-ul dupa cum ti se potriveste si bineinteles il pozitionezi exact asa cum il vrei( astfel incat sa fie exact pe mesh).
La structure ai optiunile pt nr de degete daca sa aibe coada, etc...