Am un actor PhysX si un nod Irrlicht.
La fiecare frame nodul isi updateaza pozitia si rotatia in concordanta cu actorul. Nici o problema pana acum.

Stiu pozitia nodului si o pozitie tinta. Calculez frumos rotatia necesara pentru ca nodul sa se indrepte catre tinta, dupa care fac o diferenta intre rotatia curenta a nodului si rotatia la care trebuie sa ajunga nodul pentru a avea un vector care sa-l trimit la actor->addTorque... sa-l fac sa se roteasca catre tinta.

Si aici intervine problema. PhysX isi bate joc de mine. Si isi bate joc de mine rau. PhysX alege (nu mi-am dat seama care e criteriul inca) din cand in cand sa noteze rotatia altfel decat as vrea eu. De la un unghi pana la altul, in planul XZ, rotatia e doar in Y, cum as vrea eu (0,Y,0), dar uneori devine (X,Y2,Z), rotatie care este defapt aceasi chestie cu (0,Y,0). Exemplu:
(0,180,0) = (180,0,180).

Are cineva o metoda pentru a calcula acel vector pentru addTorque care sa ma scape de problema asta?

Hmmm, nu cred ca explici prea bine. Ce e 180? Grade sau unitati? Foloseste radieni de obicei pentru unghiuri, sa ne dam si noi seama ce incerci sa faci. Mai detaliaza putin. Oricum, nu exista o metoda hardcore de a seta look vectorul actorului in physx?

PS: Nu ai zis nimic de up vector. Sigur l-ai specificat bine?

Am rezolvat pana la urma
Hmm... problema care intervenea e greu de explicat... mai bine dau un nume: Gimbal Lock. Pana la urma am folosit Quaternioni si a iesit bine. Chiar foarte bine. Demential de bine. O sa vedeti voi

Aaah, ye olde g lock . Ma bucur ca ai rezolvat .