void Matrix::ToRotation(const float degrees[3])
{
    float angle;
    float sx, sy, sz, cx, cy, cz;

    angle = Math::DegToRadians( degrees[1] );
    sx = sinf(angle);
    cx = cosf(angle);
    angle = Math::DegToRadians( degrees[0] );
    sy = sinf(angle);
    cy = cosf(angle);

    if ( degrees[2] )
    {
        angle = Math::DegToRadians( degrees[2] );
        sz = sinf(angle);
        cz = cosf(angle);
    }
    else
    {
        sz = 0;
        cz = 1;
    }

    _11 = cy * cz ;
    _21 =-cy * sz ;
    _31 = sy ;
    _41 = 0;

    _12 = sx * sy * cz - cx * sz ;
    _22 = sx * sy * sz + cx * cz ;
    _32 =-sx * cy ;
    _42 = 0;

    _13 =-cx * sy * cz + sx * sz ;
    _23 = cx * sy * sz + sx * cz ;
    _33 = cx * cy ;
    _43 = 0;

    _14 = _24 = _34 = 0;
    _44 = 1;
}