merci de review.
acuma sa iti raspund:
1. ai dreptate, si eu m-am gandit la asta, dar tre sa gasesc un algoritm de pozitionare mai bun. Ideea e ca toti vortecsii aia sunt generati de la inceput, tot random, dar nu se vad. De aceea tre sa fac un algoritm mai destept care sa gaseasca repede 2 pozitii libere pe harta, care sa fie si la o anumita distanta una de alta.
2.Da, e corect ca se mai opresc prin coltzuri. Sunt coliziuni sfera/patrulater. Acolo as putea sa fac ceva mai destept cand e f aproape de coltz. Implementarea A* nu as face pentru ca toata ideea e sa te folosesti de environment asa cum e, robotii nu stiu sa urmeze nimic, e totul bazat pe fortze.
3. Si aici ai o idee buna, si mai sunt inca cateva, dar nu cred ca am rabdarea sa mai adaugam chestii noi, avand in vedere ca avem idei pentru alte doua proiecte mult mai interesante

.